とけろぐ

はじめに

いろいろあってRedBearLabのBLE Nano(nRF51822)というmbed準拠、BLE(Bluetooth Low Energy)対応のマイコンを少しいじっている。

スイッチサイエンスでプログラムの書き込みボードとセットで売られている。

ここからはBLE Nanoをやっていてはまったことを書いていく。

たまにPCがボードをうまく認識しない

私の環境(Windows10/Thinkpad)固有の問題なのかもしれないが、うまくPCがBLE Nanoを認識しないことがある。何度もマウント、アンマウントを繰り返すのだ。このようなときはおそらくドライバーの読み込みがうまくいっていないので、パソコンを再起動したら直る。

シリアル通信ができない

ずっとシリアル通信でのデータ送信(putc、printf)ができず困っていたのだが、それっぽい情報を見つけた。

USBTX、USBRXでシリアル通信をしていたらD3ピンは使えないらしい。

BLE Nanoはデフォルトのピン設定で、I2CとUARTが被っているのでI2CやりながらUART(USBTX,USBRXのSerial pcでのprintf)が出来ません。

ピン設定(GPIO)は任意に変更可能なので、空いてるピンに変えればI2C / SPI / UARTそれぞれ使えるようになりますよ。

引用：http://qiita.com/tw_Inudaisuki/items/4303c2a148ff6fcd9785

https://lowreal.net/2016/07/20/2

というサイトにさらに詳しい対処法が載っている。

mbedのオンライン開発環境はチョー便利

BLE NanoはArduinoの開発環境でも(やろうと思えば)開発できる。Arduino IDEでの開発の方が情報が多く、馴染みがある人が多いが、私はmbedのオンライン環境をおすすめする。

ただしオンラインコンパイラから直接コンパイルしたコードをダウンロードすると高確率で失敗するので注意！